융복합교육과정
주관학과
- AI·SW학부(모빌리티SW전공)(☎230-7758)
참여학과
- AI·SW학부(정보통신공학전공)(☎230-7081)
- AI·SW학부(인공지능공학전공)(☎230-6034)
자율주행차 융합전공 소개
교육목표
- 수동적 지식 습득이 아닌 학습자의 주도적 참여를 통한, 하드웨어가 아닌 컴퓨터 소프트웨어 중심의 미래모빌리티 기술 교육 실현
전공능력
| 전공능력 | 정의 | |
|---|---|---|
| 전공특화능력 | 자율주행 시스템 설계 | ▪센싱/인지/판단(경로계획)/제어 모듈을 조합하여 요구사양을 만족하는 자율주행시스템을 설계할 수 있다. |
| 자율주행 모듈 구현 | ▪ROS(로봇운영체제)로 대표되는 오픈소스를 활용하여 자율주행 모듈을 구현할 수 있다. | |
| 자율차 성능 개발 | ▪풀스케일 자율차를 직접 제작하고, 제작한 차량의 자율주행 성능을 육성할 수 있다. | |
신설배경
- 시대적으로 지금은 자동차 산업의 대변환기이고, 지리적으로 자동차 산업은 우리 지역 제조업의 40% 이상을 차지
- 최근 우리 지역이 미래차 국가산단 유치에 이어 미래차 소재/부품/장비 특화단지로 지정되면서 미래차 전환 가속화
- 이러한 지역 산업 인력 수요에 기반하여 우리 대학에서는 미래모빌리티를 특성화 분야로 선정하고 자율주행차 융합전공을 개설
운영방식
- 'CASE'로 축약되는 미래모빌리티의 4대 키워드는 초연결(Connected), 자율주행(Autonomous), 차량공유/서비스(Shared/Service), 전동화(Electric)이며, CASE의 핵심이자 공통분모는 바로 자동차에서 컴퓨터로의 전환
- 이에 발맞춰 자율주행차 융합전공 수업은 대부분 컴퓨터 위주로, 3학년 전공기초 과목으로 데이터구조/객체지향프로그래밍을 수강하고, 선수 과목으로 1~2학년에 걸쳐 기초(심화)프로그래밍/선형대수학/ROS로봇프로그래밍/자율주행을 위한 인공지능 등을 수강
- 자율주행차는 크게 센싱/인지/판단(경로계획)/제어로 구성되는데, 이 중 핵심 내용을 자율주행측위및경로계획에서 수강하며, 전공심화 과목 중 자율차설계및제작에서 수강생들이 직접 풀스케일 자율주행차를 개발하여 전국 규모 경진대회(대학생 창작모빌리티 경진대회)에 출전
미래진로
- 미래모빌리티 관련 기업, 공공기관, 대학원
이수요건
- 개설 교과목 중 총 36학점을 이수해야 함.
편성교과목
| 학년 | 학기 | 이수구분 | 과목번호 | 과목명 | 학점-이론-실기 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 전공선택 | 44767 | 기초프로그래밍 | 3.0-2.0-2.0 |
| 2 | 전공선택 | 22015 | 인공지능 | 3.0-3.0-0.0 | |
| 전공선택 | 44733 | 심화프로그래밍 | 2.0-0.0-3.0 | ||
| 2 | 1 | 전공선택 | 44875 | 오픈소스SW개론 | 3.0-2.0-2.0 |
| 전공선택 | 46870 | 자율주행1 | 3.0-1.0-2.0 | ||
| 2 | 전공선택 | 20661 | 데이터통신 | 3.0-3.0-0.0 | |
| 전공선택 | 45450 | ROS로봇프로그래밍 | 3.0-1.0-2.0 | ||
| 3 | 1 | 전공선택 | 39768 | 객체지향프로그래밍 | 3.0-2.0-2.0 |
| 전공선택 | 41110 | 데이터구조 | 3.0-3.0-0.0 | ||
| 2 | 전공선택 | 24191 | 컴퓨터구조 | 3.0-3.0-0.0 | |
| 전공선택 | 46871 | 자율주행2 | 3.0-0.0-3.0 | ||
| 4 | 1 | 전공선택 | 46700 | 자율차설계및제작1 | 3.0-1.0-2.0 |
| 전공선택 | 46768 | 실시간시스템 | 3.0-3.0-0.0 | ||
| 2 | 전공선택 | 39780 | 알고리즘 | 3.0-3.0-0.0 | |
| 전공선택 | 41264 | 캡스톤디자인 | 3.0-0.0-3.0 |
기타
자격증 학점 인정 안내
- 교학팀 방문 신청
| 자격명칭 | 인정등급 | 인정과목 | 인정학점 | 이수구분 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 자유선택 | 전공선택 | ||||
| 로봇소프트웨어개발기사 | A+ | 실시간시스템 | 3학점 | 모든학과 | - 친환경자동차융합전공 - 자율주행차융합전공 |
| 임베디드기사 | |||||
| 정보통신기사 | |||||
| 정보처리기사 | |||||
| 전자계산기조직응용기사 | |||||
| 전파전자통신기사 | |||||
| 전기기사 | |||||
| 전자기사 | |||||
| 그린전동자동차기사 | |||||
| 전기산업기사 | A | ||||
| 임베디드SW개발전문가 | |||||
| 전기기능사 | |||||
| 전자기능사 | |||||
| 자동차정비기능사 | |||||
| 전자캐드기능사 | |||||
-
※ 정보처리기사, 전자계산기조직응용기사 : 실시간시스템