지능형로봇학과 마이크로전공

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주관학과

지능형로봇학과(☎608-5578)

참여학과

기계공학과(☎230-7045/7055)
산업공학과(☎230-7128)
선박해양공학과(☎230-7135)
AI·SW학부(정보통신공학전공)(☎230-7081)
전자공학과(☎230-7070)
AI·SW학부(컴퓨터공학전공)(☎230-7381)
항공우주공학과(☎230-7186)

마이크로 전공 소개

교육목표

지능형로봇 분야를 대상으로 첨단분야 융합 교육과정 및 공유학사제도를 통하여 나눔으로 상생하는 지능형로봇 혁신융합대학 교육모델을 실현하고 수준별 지능형로봇 창의/전문/융합인재를 육성하는데 있다.

전공능력

3C 핵심역량, 전공능력, 정의
3C 핵심역량	전공능력	정의
자기주도역량 (Confidence)	리더십	▪자신이 속한 공동체의 비전과 목표가 달성되도록 자신감을 갖고 진취적으로 행동하며 주위 사람들을 이끄는 능력
창의융합역량 (Convergence)	창의적문제해결	▪새롭고 다양한 관점으로 문제를 인식하고 여러 분야의 지식, 기술, 자원을 통합, 활용하여 최적의 대안을 마련하고 문제를 해결하는 능력
창의융합역량 (Convergence)	정보분석활용	▪기본적인 이론과 원리에 대한 이해를 바탕으로 적절한 매체 및 장비를 활용하여 필요한 정보를 수집, 분석, 평가하고 그 결과를 효과적으로 활용하는 능력
전공특화능력	지능형기구/전장설계	▪로봇을 구성하는 주요 기계 기구부를 설계할 수 있는 능력 ▪로봇를 구성하는 주요 전기/전자 HW를 설계하여 효율적인 시스템을 구성할 수 있는 능력
	지능형 전장 SW설계	▪로봇를 구성하는 주요 전기/전자 시스템을 효율적으로 제어할 수 있는 SW를 설계/구현할 수 있는 능력
	로봇 시스템 해석평가	▪로봇을 구성하는 기계/전장시스템의 성능을 해석하고 건전성 및 신뢰성을 평가할 수 있는 능력

운영방식

지능형로봇 초급 마이크로전공
- 초급 마이크로 전공에 편성된 교과목에서 총 12학점을 이수하여야 한다.

지능형로봇 중급 마이크로전공
- 지능형로봇 중급 마이크로전공은 로봇기구, 로봇전장, 로봇제어, 로봇지능 총 4가지로 구성된다.
- 중급 마이크로전공 취득을 위해서는 각 마이크로전공에 해당되는 교과목 총 12학점을 이수하여야 한다.

지능형로봇 고급 마이크로전공
- 지능형로봇 고급 마이크로전공은 고급 로봇통신, 고급 센서액추에이터, 고급 내비게이션, 고급 HW시스템 및 신뢰성, 고급 AI시스템, 고급 우주로봇, 고급 로봇SI 총 7가지로 구성된다.
- 고급 마이크로전공 취득을 위해서는 각 마이크로전공에 해당되는 교과목 총 12학점을 이수하여야 한다.

미래진로

여러 학문이 융합되는 만큼 로봇뿐만 아니라 관련 산업분야로의 취업도 가능하며, 대학원에 진학하여 전문연구원으로 활동하는 등 여러 방면으로 진출이 가능
- 기계, 전자, 전기, 컴퓨터, 정보통신, 자동차, 자동화, 항공 등의 기존 산업 분야로의 진출이 가능
- 새로운 일자리가 창출되고 있는 각종 산업용로봇 및 서비스 로봇 기술분야로 진출이 가능
- 인공지능 및 로봇 기반 의료/실버산업 분야 등으로 진출이 가능
- SW 개발 및 응용관련 분야으로 진출이 가능
- 정부 출연 연구소, 기업 부설연구소 및 대학원 진학 등 학계·교육계·연구계 진출이 가능

편성교과목

지능형 로봇 초급(이공계) 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 이공계
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
1	1	전공선택	44767	기초프로그래밍	3.0-2.0-2.0
	1	전공선택	46188	로봇명사와의 만남	2.0-2.0-0.0
	2	전공선택	21608	정역학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	39303	창의적공학설계	3.0-0.0-3.0
		전공선택	44732	파이썬프로그래밍	3.0-2.0-2.0
		전공선택	46189	지능형로봇의 이해	2.0-2.0-0.0
2	1	전공선택	47009	항공우주SW	3.0-3.0-0.0
		전공선택	25352	전기자기학1	3.0-3.0-0.0
		전공선택	43607	시스템설계소프트웨어	3.0-2.0-2.0
		전공선택	20721	전기자기학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	45953	ADVENTURE DESGIN 1(실험1)	3.0-0.0-3.0
		전공선택	47001	AI활용공학프로그래밍	3.0-0.0-3.0
	2	전공선택	37019	전자기학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	25353	전기자기학2	3.0-3.0-0.0
		전공선택	45955	ADVENTURE DESGIN 2(실험2)	3.0-0.0-3.0

지능형 로봇 중급지능 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 이공계
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
2	1	전공선택	39427	공학컴퓨터프로그래밍	3.0-2.0-2.0
	2	전공선택	45435	AI프로그래밍	3.0-3.0-0.0
		전공선택	46190	로봇역학의 이해	3.0-3.0-0.0
		전공선택	39780	알고리즘	3.0-3.0-0.0
3	1	전공선택	44885	데이터베이스종합설계 및 응용	3.0-3.0-0.0
	1	전공선택	44876	기계학습	3.0-3.0-2.0
	2	전공선택	45950	머신러닝의 이해	3.0-0.0-3.0
		전공선택	45574	머신러닝종합설계	3.0-3.0-0.0
		전공선택	28932	영상처리	3.0-3.0-0.0
		전공선택	22015	인공지능	3.0-3.0-0.0
		전공선택	37374	인공지능개론	3.0-3.0-0.0
		전공선택	22986	컴퓨터비젼	3.0-3.0-0.0
4	2	전공선택	45573	강화학습개론	3.0-3.0-0.0

지능형 로봇 중급제어 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 제어
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
2	1	전공선택	39768	객체지향 프로그래밍	3.0-2.0-2.0
	2	전공선택	45450	ROS로봇 프로그래밍	3.0-3.0-0.0
		전공선택	46190	로봇역학의 이해	3.0-3.0-0.0
		전공선택	39659	산업공학 컴퓨터응용	3.0-2.0-1.0
3	1	전공선택	23438	메카트로닉스 설계	3.0-0.0-3.0
		전공선택	24049	제어공학	3.0-0.0-3.0
		전공선택	37473	센서공학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	45957	친환경해양모터시스템	3.0-3.0-0.0
		전공선택	46333	친환경모터시스템	3.0-3.0-0.0
	2	전공선택	38350	기계계측공학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	44574	드론제어	3.0-3.0-0.0
		전공선택	45950	머신러닝의 이해	3.0-0.0-3.0
		전공선택	22010	계측공학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	45959	시스템모델링 및 제어	3.0-3.0-0.0

지능형 로봇 중급전장 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 전장
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
2	1	전공선택	22002	디지탈시스템	3.0-3.0-0.0
		전공선택	22018	회로이론	3.0-3.0-0.0
		전공선택	25224	회로이론1	3.0-3.0-0.0
		전공선택	40928	신호및시스템	3.0-3.0-0.0
	2	전공선택	25225	회로이론2	3.0-3.0-0.0
		전공선택	37708	전자회로	3.0-3.0-0.0
		전공선택	46190	로봇역학의이해	3.0-3.0-0.0
3	1	전공선택	20573	논리회로	3.0-3.0-0.0
		전공선택	25356	전자회로1	3.0-3.0-0.0
		전공선택	40452	마이크로프로세서응용설계	3.0-3.0-0.0
	2	전공선택	25357	마이크로프로쎄서	3.0-3.0-0.0
		전공선택	25373	전자회로2	3.0-3.0-0.0
		전공선택	45950	머신러닝의이해	3.0-0.0-3.0

지능형 로봇 중급기구 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 기구
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
2	1	전공선택	40790	기계형상설계	3.0-2.0-2.0
		전공선택	21329	동역학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	22798	동역학1	3.0-2.0-1.0
		전공선택	23967	재료역학	3.0-2.0-1.0
		전공선택	25364	재료역학1	3.0-3.0-0.0
	2	전공선택	22975	동역학2	3.0-2.0-1.0
		전공선택	46190	로봇역학의이해	3.0-3.0-0.0
		전공선택	21591	재료역학2	3.0-3.0-0.0
3	1	전공선택	20566	기계설계1	3.0-3.0-0.0
	2	전공선택	20568	기계설계2	3.0-3.0-0.0
	2	전공선택	45950	머신러닝의이해	3.0-0.0-3.0

지능형 로봇 고급내비게이션 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 기구
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
3	2	전공선택	41259	임베디드시스템설계	3.0-0.0-3.0
3	2	전공선택	45568	IoT시스템응용	3.0-2.0-2.0
4	1	전공선택	38725	로봇공학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	39670	CAPSTONE DESIGN 1	3.0-1.0-4.0
		전공선택	44883	산학캡스톤디자인1	3.0-0.0-3.0
		전공선택	45962	영상센서공학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	47074	산학프로젝트1	3.0-0.0-3.0
	2	전공선택	39671	CAPSTONE DESIGN 2	3.0-3.0-0.0
		전공선택	44741	산학캡스톤디자인2	3.0-0.0-3.0
		전공선택	45458	모바일로봇을활용한자율주행	3.0-0.0-3.0
		전공선택	45964	동적인지예측	3.0-3.0-0.0
		전공선택	46822	산학프로젝트2	3.0-0.0-3.0

지능형 로봇 고급AI시스템 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 기구
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
3	1	전공선택	41526	네트워크보안	3.0-2.0-2.0
		전공선택	40018	인터넷보안	3.0-3.0-0.0
		전공선택	24191	컴퓨터구조	3.0-3.0-0.0
		전공선택	38688	해킹 및 바이러스	3.0-3.0-0.0
	2	전공선택	44879	데이터과학	3.0-3.0-0.0
	2	전공선택	45569	시스템보안	3.0-2.0-2.0
4	1	전공선택	47074	산학프로젝트1	3.0-0.0-3.0
		전공선택	39670	CAPSTONE DESIGN 1	3.0-1.0-4.0
		전공선택	44880	빅데이터분석	3.0-2.0-2.0
		전공선택	41606	정보보호	3.0-3.0.-0.0
		전공선택	44883	산학캡스톤디자인1	3.0-0.0-3.0
	2	전공선택	46822	산학프로젝트2	3.0-0.0-3.0
		전공선택	39671	CAPSTONE DESIGN 2	3.0-3.0-0.0
		전공선택	23014	의사결정론	3.0-3.0-0.0
		전공선택	44737	정보보호시스템	3.0-2.0-2.0
		전공선택	44741	산학캡스톤디자인2	3.0-0.0-3.0

지능형 로봇 고급센서액추에이터 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 기구
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
3	1	전공선택	21171	기계진동	3.0-3.0-0.0
3	2	전공선택	21308	유압공학	3.0-3.0-0.0
4	1	전공선택	38725	로봇공학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	39333	기계시스템설계	3.0-3.0-0.0
		전공선택	39670	CAPSTONE DESIGN 1	3.0-1.0-4.0
		전공선택	44883	산학캡스톤디자인1	3.0-0.0-3.0
		전공선택	47074	산학프로젝트1	3.0-0.0-3.0
	2	전공선택	39671	CAPSTONE DESIGN 2	3.0-3.0-0.0
		전공선택	44741	산학캡스톤디자인2	3.0-0.0-3.0
		전공선택	46822	산학프로젝트2	3.0-0.0-3.0

지능형 로봇 고급 로봇 통신 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 기구
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
3	1	전공선택	40579	무선통신	3.0-3.0-0.0
	1	전공선택	22620	컴퓨터네트워크	3.0-3.0-0.0
	2	전공선택	41895	통신S/W설계	3.0-1.0-2.0
	2	전공선택	25208	정보통신실험	2.0-0.0-4.0
4	1	전공선택	47074	산학프로젝트1	3.0-0.0-3.0
		전공선택	39670	CAPSTONE DESIGN 1	3.0-1.0-4.0
		전공선택	38088	정보통신응용실험 1	2.0-0.0-3.0
		전공선택	44883	산학캡스톤디자인 1	3.0-0.0-3.0
	2	전공선택	46822	산학프로젝트2	3.0-0.0-3.0
		전공선택	39671	CAPSTONE DESIGN 2	3.0-3.0-0.0
		전공선택	44741	산학캡스톤디자인 2	3.0-0.0-3.0

지능형 로봇 고급 HW시스템 및 신뢰성 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 기구
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
3	1	전공선택	37908	생산관리1	3.0-3.0-0.0
	1	전공선택	22909	CAD/CAM	3.0-0.0-3.0
	2	전공선택	38287	제품설계	3.0-0.0-3.0
4	1	전공선택	47074	산학프로젝트1	3.0-0.0-3.0
		전공선택	42715	산업AI에이전트설계와 응용	3.0-0.0-3.0
		전공선택	39670	CAPSTONE DESIGN 1	3.0-1.0-4.0
		전공선택	42717	가상제조시스템	3.0-3.0-0.0
		전공선택	38364	비파괴검사공학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	39298	전장부품열관리	3.0-3.0-0.0
		전공선택	25174	시뮬레이션	3.0-0.0-3.0
		전공선택	44883	산학캡스톤디자인1	3.0-0.0-3.0
	2	전공선택	46822	산학프로젝트2	3.0-0.0-3.0
		전공선택	39671	CAPSTONE DESIGN 2	3.0-3.0-0.0
		전공선택	37363	신뢰성공학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	45951	전산해석(CAE)	3.0-0.0-3.0
		전공선택	44741	산학캡스톤디자인2	3.0-0.0-3.0

지능형 로봇 고급 로봇SI 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 기구
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
3	1	전공선택	22141	진동공학	3.0-3.0-0.0
	1	전공선택	46334	자율주행을 위한 인공지능	3.0-0.0-3.0
	2	전공선택	45956	전기모터	3.0-2.0-1.0
	2	전공선택	47181	지능로봇	3.0-3.0-0.0
4	1	전공선택	38725	로봇공학	3.0-3.0-0.0
	1	전공선택	39670	CAPSTONE DESIGN 1	3.0-0.0-3.0
	2	전공선택	39671	CAPSTONE DESIGN 2	3.0-0.0-3.0
		전공선택	46795	협동로봇실습	3.0-0.0-3.0
		전공선택	46796	고급로봇설계	3.0-0.0-3.0

지능형 로봇 고급 우주 로봇 마이크로전공

지능형로봇 마이크로전공 기구
학년	학기	이수구분	과목번호	과목명	학점-이론-실기
2	2	전공선택	23631	열역학2	3.0-2.0-1.0
3	1	전공선택	25178	열전달	3.0-3.0-0.0
	2	전공선택	47014	우주구조	3.0-2.0-1.0
		전공선택	23773	전산구조역학	3.0-3.0-0.0
		전공선택	45959	시스템모델링및제어	3.0-3.0-0.0
		전공선택	41708	우주비행체설계	3.0-3.0-0.0
4	1	전공선택	47016	우주시스템설계	3.0-2.0-1.0
	1	전공선택	39670	CAPSTONE DESIGN 1	3.0-0.0-3.0
	2	전공선택	39671	CAPSTONE DESIGN 2	3.0-0.0-3.0
		전공선택	39671	우주시스템실습	3.0-2.0-1.0
		전공선택	47020	유한요소	3.0-2.0-1.0

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